模组单元

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　　齿轮传动副是一种应用非常广泛的传动机构，各种机床中的传动装置几乎都离不开齿轮传动，因此，齿轮传动装置的---整个机电系统的一个重要组成部分astac高精密齿轮传动伺服模组haf5a-100，他的精度直接影响整个系统的精度。齿轮传动装置是转矩、转速和转向的变换器。对齿轮传动装置的总体要求是传动精度高、稳定性好、灵敏度高、响应速度快。对于开环伺服系统，传动误差将直接影响工作精度，因此，要尽可能缩短传动链的长度，消除传动间隙，以提高传动精度和传动刚度。

　　要提高传动精度就应减少传动级数，并使末级齿轮的传动比尽可能大、制造精度尽量高。

　　结合实际情况的可行性和经济性对转动惯量、astac高精密齿轮传动伺服模组haf5a-100结构尺寸和传动精度提出适当要求，具体讲有以下几点：1.对于要求体积小、轻的齿轮传动系统可用很小原则。

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